五菱征途是一款轻型卡车，属于汽车类别。在中国大部分城市的市区对于汽车进入没有特殊限制，只要遵守当地的交通规则就可以在市区内行驶。但是需要注意的是，某些城市或地区可能对某些类型的车辆有限制，比如北京对皮卡车有早晚高峰限行措施。所以具体能否在市区行驶还需要根据当地的具体规定来判断。