在收到交通事故责任认定书后，首先需要根据认定书的结论来分析各自的责任比例。然后，根据责任比例和损失情况来确定赔偿金额。如果双方能够达成一致意见，可以直接签订赔偿协议并履行。如果不能达成一致意见，则需要通过法律途径来解决纠纷。 一般来说，起诉的时间没有明确规定，但通常建议在收到责任认定书后的30天内提起诉讼。这是因为在《中华人民共和国道路交通事故处理程序规定》中规定：“当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。”如果在规定时间内未提出复核申请，可能会失去一些诉讼优势。 需要注意的是，起诉前最好咨询律师或法律顾问，以确保自己的权益得到最大程度的保障。同时，也要关注法院的审理进度，以便及时应对可能出现的问题。