中兴皮卡的VIN（车辆识别号）通常位于驾驶员侧车门柱上，靠近车窗玻璃的位置。VIN包含了车辆的详细信息，包括生产厂家、年代、车型等。而大梁号与车辆识别号是不同的概念，大梁号通常位于车辆的大梁上，是用于识别车辆大梁的唯一编号。