蓝牌是车辆上牌的一种，其中对车辆的尺寸有严格的规定。一般来说，乘用车的前后轴距如果超过2.7米，车辆宽度超过1.8米，车身长度超过5米，都不符合蓝牌的要求。因此，5米99的车长可能不符合蓝牌要求，需要上黄牌。具体还要根据当地的政策和规定来判断。