根据中国交通部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，春节、清明节、劳动节、国庆节等四个国家法定节假日，以及国务院办公厅文件确定的上述法定节假日连休日，7座及以下小型客车高速公路免费通行。 清明节是4月4日至6日，共放假3天。在这期间，7座及以下小型客车在高速公路上通行是免费的。但是请注意，具体的免费情况可能因地区而异，建议您在出行前查询当地交通部门的公告或咨询相关部门以获取准确信息。