代驾费用因地区、车型和代驾服务提供商而异。一般来说，20公里的路程对于大多数城市来说并不远，所以价格相对较低。以北京为例，使用滴滴出行或e代驾等服务，20公里的费用大约在30-50元之间。具体价格还需要根据您所在地区的实际情况和服务商定价来确定。建议您在使用前查看当地服务商的收费标准。