黄牌迈巴赫是一种大型豪华轿车，通常需要A1或A2的驾照才能驾驶。A1驾照可以驾驶大型客车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M车型；A2驾照则可以驾驶B1、B2、C1、C2、C3、C4、M及全挂车和半挂车。具体的驾照要求可能因地区和法规而有所不同，建议咨询当地的交通管理部门以获取准确信息。