要查询黄牌货车的违章记录，您可以通过以下几种方式： 1. 直接到当地的交通管理部门的服务窗口或者违章处理点，提供车辆信息（车牌号、车架号等）进行查询。 2. 登录当地的交通管理局官网或手机APP，通过输入车辆信息来查询违章记录。 3. 拨打当地的交通违章查询电话，按照语音提示输入车辆信息查询。 4. 关注当地的交通管理部门的微信公众号或微博，通过链接进入查询系统查询。 5. 使用第三方查询工具或软件，如支付宝、微信的城市服务等功能，输入车辆信息查询。 需要注意的是，以上方法可能需要您提供一定的个人信息以验证身份，确保查询结果的准确性。