高尔夫球起源于15世纪的苏格兰，当时被称为“golf”。这个词汇的来源并不确定，但最广泛接受的解释是它来自苏格兰方言中的“gouffre”或“golf”，意思是“击打”或“击球”。这个词最初是用来描述用棍子击打球类运动，后来成为了这种运动的名称。