是的，雷克萨斯RX系列车型通常都配备有四驱系统。然而，具体型号的配置可能会有所不同。例如，RX 350 可能配备了适时四驱系统，而 RX 450h 则可能采用了混合动力系统的四驱技术。建议您查阅具体的车型配置以获取更准确的信息。