是的，需要。根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶摩托车、三轮车、残疾人机动轮椅车等车辆，都需要取得相应驾驶证。其中，雷丁芒果属于电动四轮车，按照分类应属于轻便摩托车范畴，因此也需要持有相应的摩托车驾驶证才能合法上路行驶。