防抱死制动系统（ABS）在以下情况下可能会启动： 1. 当车辆紧急制动时：当驾驶员突然猛烈踩下刹车踏板，ABS系统会立即响应并启动，以防止车轮抱死和失去抓地力。 2. 车速超过一定范围：通常，ABS系统会在车速超过20公里/小时时启动。然而，具体的车速阈值可能因车型和制造商而异。 3. 轮胎与路面之间的摩擦不足：如果轮胎与路面之间的摩擦力不足以保证车辆稳定制动，ABS系统可能会启动以增加轮胎与路面之间的摩擦力。 4. 车辆进入湿滑路面或雪地：在这些低摩擦路面上，ABS系统可以更有效地防止车轮抱死，提高车辆的操控性和稳定性。 5. 车辆遇到紧急情况需要迅速减速：在这种情况下，ABS系统可以帮助驾驶员更快、更平稳地降低车速，从而提高行车安全。