铅酸电池和锂电池在安全性方面各有优缺点。铅酸电池具有较高的能量密度和较低的成本，但在高温环境下可能存在安全隐患。而锂电池具有更高的能量密度和更低的自放电率，但其在高温、过充和短路等情况下可能发生热失控，导致火灾或爆炸。 总的来说，铅酸电池和锂电池的安全性取决于使用环境和维护情况。在选择电池时，应根据实际需求和应用场景来权衡两者的安全性。