铅酸电池在正常操作条件下，一般不会发生自燃。然而，如果电池受到损伤、破损或老化严重，或者充电和放电过程控制不当，例如过充、过放等，都可能导致热失控，进而引发燃烧甚至爆炸。因此，使用和维护铅酸电池时，应确保其处于良好的工作状态，并遵循正确的充电和放电规程。