是的，矿物油会对汽车造成一定的损害。长期使用矿物油会导致发动机部件的磨损加剧、燃油效率降低以及排放增加等问题。矿物油的粘度和清洁能力都相对较差，无法对发动机内部进行有效的润滑和清洁，因此长期使用会损伤发动机。相比之下，全合成机油具有更好的性能，能够更好地保护发动机并提高燃油经济性。