根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，重型半挂牵引车需要A2驾驶证才能驾驶。 A2驾驶证的准驾车型为：重型、中型全挂、半挂汽车列车和B1、B2、C1、C2、C3、C4、M。 A2驾驶证的要求是：年龄在24-50周岁之间，已取得驾驶B1或B2准驾车型资格三年以上，或者在取得驾驶C1、C2、C3、C4准驾车型资格一年以上，并在申请前最近一个记分周期内没有满分记录。