根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，醉酒驾驶机动车在道路上行驶会受到以下处罚：首先，由公安机关交通管理部门约束至酒醒。其次，吊销机动车驾驶证。接下来，依法追究醉酒驾驶机动车的刑事责任。最后，五年内不得重新取得机动车驾驶证。如果重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。