是的，通常需要花费一定的费用。具体费用因地区、车型和情况而异。例如，某些地方可能需要支付解压手续费或解压工本费等。此外，如果车辆有贷款未还清，还需要支付提前还款的违约金或者剩余本金等。建议在办理解压手续前咨询当地的车管所或相关机构了解具体的费用信息。