是的，需要随车携带。车辆行驶证是车辆合法上路的重要证件之一，它包含了车辆的详细信息如车牌号、车主信息、车型等。在驾驶过程中，如果遇到交警检查或者遇到交通事故等情况时，都需要出示行驶证以证明车辆的合法性。因此，建议将行驶证放在车内随手可取的地方，以备不时之需。