根据国家交通运输部发布的《重大节假日免收小型客车通行费实施方案》，从2012年开始，每年的春节、清明节、劳动节和国庆节四个法定节假日期间，高速公路对7座以下（含7座）的小客车实行免费通行政策。 所以，元旦节并不在免费通行的节假日范围内。因此，在元旦节期间行驶高速公路是需要正常收费的。