刹车盘的磨损和损坏会导致车辆在刹车时方向盘震动。这个情况并不一定就需要更换刹车盘，首先应该检查刹车片的厚度以及刹车片的平整度，如果刹车片磨损严重或者不平整就需更换刹车片。 如果刹车片没有问题，那么可能是刹车盘的表面不平整或者有裂纹导致的。这种情况下可以打磨刹车盘表面或者更换刹车盘。 另外，刹车系统的其他部件如刹车软管、悬挂系统等也可能导致方向盘震动，所以需要全面检查刹车系统。 总之，刹车方向盘抖动的原因可能有很多，需要根据具体情况来判断是否需要更换刹车盘。