是的，ABS系统出现故障时，通常需要进行维修。ABS（防抱死刹车系统）是汽车上非常重要的安全设备之一，它可以在紧急制动时防止车轮抱死，从而提高车辆的操控性和安全性。如果ABS系统出现问题，可能会导致车辆在紧急制动时失去控制，增加发生事故的风险。因此，当车辆仪表盘上的ABS警告灯亮起或者您在使用刹车时感觉到异常时，应立即联系专业维修人员进行检查和维修。