是的，踏板助力车也需要驾驶证。在中国大陆地区，根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定，驾驶摩托车必须持有相应的机动车驾驶证。助力车的发动机排量小于等于50ml，最高设计车速小于等于50km/h的机动车属于轻便摩托车，因此需要F或D驾驶证才能合法上路行驶。