是的，需要。在奔驰等许多现代汽车中，P（Parking）或“停车”挡位是由电子手刹系统来实现的。当你将车辆挂入P挡时，车辆的电子驻车制动系统会自动启动，确保车辆在停车时保持稳定并防止意外移动。所以，即使已经挂入了P挡，你仍然需要通过操作电子手刹按钮来释放或激活刹车力。