是的，丰田的10速CVT（无级变速器）被设计为非常耐用的。这种类型的变速器已经在许多丰田汽车中使用了多年，并且以其可靠性，平稳性和效率而闻名。然而，任何变速器的耐用性都取决于驾驶条件，维护和修理。如果正确维护并定期进行维修，则丰田的10速CVT应该能够提供可靠的服务。