1. 定义不同： L2级自动驾驶，也被称为部分自动驾驶辅助系统。它可以在驾驶员的监控下自动控制车辆行驶，包括加速、减速、转向等功能。而自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，主要作用是控制车辆的行驶速度，与前方车辆保持安全距离。 2. 功能不同： L2级自动驾驶除了具有自适应巡航的功能外，还可以实现车道保持、自动变道等更高级别的驾驶辅助功能。而自适应巡航控制系统只能控制车速并与前车保持设定距离，无法完成其他复杂的驾驶任务。 3. 安全性不同： L2级自动驾驶的安全性相对较低，因为驾驶员仍需时刻注意路况并及时介入，防止意外发生。而自适应巡航控制系统的安全性较高，因为它可以精确地控制车速并与前车保持安全距离，但并不能完全替代人工操作。