自动大灯是否有必要一直开启取决于您的驾驶环境和需求。如果您经常在夜间驾驶或者在光线不足的环境中行驶，那么开启自动大灯可以为您提供更好的视线和安全性。然而，如果您在白天或者光线充足的环境中行驶，长时间开启自动大灯可能会影响您的视野并浪费能源。因此，您可以根据实际情况适时调整自动大灯的开启状态，以实现最佳的驾驶体验。