不可以。一般来说，在考取驾驶证时，你只能选择学习并考取一种类型的驾驶证，即自动档或手动档。一旦你取得了其中一种类型的驾驶证，就不能再将其更改为另一种类型。如果你想驾驶另一种类型的汽车，你需要重新参加相应的考试并取得相应的驾驶证。