北汽福田汽车股份有限公司（福田汽车）成立于1996年，总部位于北京。虽然公司的具体所有制性质没有在背景信息中明确提到，但根据公司名称中的“北汽”以及其在中国商用车市场的地位，我们可以推测福田汽车可能是一家国有企业。然而，这仍然需要进一步确认。