手自一体是一种结合了自动变速箱和手动变速箱特性的传动系统。在这种变速箱中，驾驶员可以通过指令对车辆进行换挡，从而实现与车辆更紧密的互动。这种设计使得驾驶员可以在需要时进行手动换挡，同时享受自动变速箱带来的便捷性和舒适性。目前，手自一体变速箱在乘用车领域得到了广泛应用。