全时四驱（Full-time four-wheel drive）是一种车辆驱动系统，它确保在任何情况下四轮都具有驱动力。这种驱动系统相比适时四驱在脱困能力和相应速度方面都要强很多，因为全时四驱系统始终将动力分配给所有车轮。全时四驱被广泛应用在高性能四驱车型和汽车拉力赛事上，常见的全时四驱主要搭载在纵置四驱的车型上，例如奥迪quattro、奔驰4MATIC等。