是的，理想ONE的发动机参与了驱动。理想ONE采用了一台1.2升的三缸涡轮增压发动机，该发动机除了用于发电外，还通过一个电动马达参与了车辆的驱动。这种设计被称为增程式电动汽车或插电式混合动力汽车，它结合了内燃机和电动机的优点，提供更好的动力性能和更低的能耗。