拉力赛（Rally）是一种汽车比赛，其中参赛车辆在连续的分段比赛中，根据从起点到终点的最快时间和驾驶技能进行排名。拉力赛通常在非铺装道路上进行，如泥土、沙石或雪地等，以测试车辆性能和驾驶员的技能。比赛通常包括特殊阶段（Special Stages）和过渡阶段（Transition Stages）。特殊阶段是参赛者在规定的时间内完成特定的路段，而过渡阶段则是参赛者在不同路段之间行驶的时间。拉力赛的评分是根据参赛者在各个特殊阶段的用时和罚时（如因违规操作而受到的惩罚时间）来决定的。