是的，滴滴代驾司机是需要通过考试和审核的。首先，你需要满足一定的条件（如年满25-55岁、3年以上驾龄等），然后通过滴滴代驾的在线考试，考试内容主要包括交通法规、驾驶技巧和安全知识等方面。通过考试后，还需要进行线下的实地操作考核和背景调查，全部通过后才能成为滴滴代驾的正式司机。