ESP模块是指嵌入式系统（Embedded System）中的“环境感知模块”（Environmental Sensing Module）。它在自动驾驶、机器人等领域中被广泛应用，用于感知周围环境信息，如车辆周围的障碍物、车道线、交通信号等，从而为系统提供决策和控制依据。