特斯拉的ESP（Electronic Stability Program）是车辆的一个系统，它包含了ABS（防抱死刹车系统）和ASR（驱动防滑转系统）。ESP通过监控车辆的行驶状态，自动调整汽车的制动系统和发动机功率，以确保车辆在驾驶过程中保持稳定和安全。如果车辆出现过度转向或过度侧滑的情况，ESP会自动进行干预，以帮助驾驶员控制车辆并避免事故的发生。