奥迪Q5的变速箱不是终身免维护的。虽然奥迪Q5的变速箱设计质量较高，但随着时间的推移和使用，变速箱内部的零件和润滑油可能会磨损和老化，需要进行适当的维护和保养。 建议定期按照奥迪官方推荐的维护计划进行变速箱的检查、更换润滑油等维护工作，以确保变速箱的正常运行和延长使用寿命。如果您对奥迪Q5的变速箱维护有任何疑问或需要更多详细信息，建议咨询专业的汽车维修技师或奥迪官方服务中心。