如果奥迪Q5的驻车制动出现故障，可以参考以下步骤进行解除： 1. 当指示灯亮起并显示驾驶指南时，首先请检查驻车制动器是否松开。如果不能松开，请寻求专业人员的帮助。 2. 如果驻车制动器能够松开，但继续出现驾驶指南，那么请立即前往专业企业进行故障排除。 3. 如果在行驶过程中指示灯亮起并出现驾驶指南，说明起步辅助系统或紧急制动功能可能失灵。请不要在坡道上停车，并立即寻求专业救助。 4. 如果需要手动松开驻车制动器，请在点火开关打开后踩制动踏板或行驶踏板，同时按住相应的按钮。 请注意，驻车制动故障可能涉及车辆的安全性能，建议在发现故障时尽快前往专业企业进行检查和维修，以确保行车安全。