自动挡车辆在高速公路上行驶时，**不需要一直踩着油门**。 在驾驶自动挡车辆时，可以通过调整油门踏板的深度和速度来控制车辆的速度。当车辆达到所需速度后，可以放松油门踏板，让车辆以设定的速度自动巡航。这样可以减轻疲劳，提高驾驶的舒适性和安全性。但在某些情况下，例如需要超车或爬坡时，可能需要加大油门力度以确保足够的动力。因此，在高速公路上驾驶自动挡车辆时，需要根据路况和车速适时调整油门踏板，而不需要一直踩着油门。 请注意，在驾驶过程中要注意安全，遵守交通规则，保持适当的车速和车距。