在高速公路上开车时，不需要一直踩着油门。驾驶者可以根据车速和路况适时调整油门踏板，以维持适当的车速和安全驾驶。在加速超车或爬坡等情况下，可能需要加大油门踏板力度，但在平稳驾驶过程中，可以适当放松油门踏板，让车辆保持一定的速度。同时，也要注意及时刹车减速，确保行车安全。