辅助驾驶模式主要分为以下几种种类： 1. 自适应巡航控制模式：这是一种高级驾驶辅助系统，能够根据车辆周围交通状况自动调整车速和行驶距离。 2. 自动驾驶泊车辅助模式：这种模式可以帮助驾驶员实现自动泊车和自动调整车辆位置。 3. 交通标志识别模式：该模式能够识别道路上的交通标志并提醒驾驶员遵守交通规则。 4. 自动变道辅助模式：在高速公路等场景下，此模式可以帮助驾驶员实现自动变道。 5. 自动紧急制动辅助模式：当车辆面临碰撞风险时，此模式会自动启动制动系统以减少事故发生的可能性。 此外，还有一些其他的辅助驾驶模式，如车道保持辅助、盲点监测等。这些模式都是为了帮助驾驶员更好地掌控车辆，提高驾驶的安全性和舒适性。