驾驶辅助通常包括以下功能： 1. 自适应巡航控制：能够自动调整车速和距离，以保持稳定的行驶状态。 2. 自动泊车辅助：帮助驾驶员自动寻找停车位并自动泊车。 3. 行人识别与紧急制动：能够识别行人并在必要时自动刹车，提高安全性。 4. 车道保持辅助：帮助车辆保持在车道内，减少驾驶员的操控负担。 5. 变道辅助：在驾驶过程中提供安全变道的辅助，例如盲区监测和变道警示。 6. 自动远近光灯调节：根据环境光线自动调整车灯亮度。 7. 倒车辅助系统：例如倒车摄像头和倒车雷达，帮助驾驶员更好地掌握车辆周围环境。 这些功能旨在提高驾驶的便利性和安全性，为驾驶员提供更好的驾驶体验。