是的，轮胎螺丝需要定期检查。轮胎螺丝是连接轮胎和车辆的重要部分，其紧固程度直接关系到行车安全。定期检查轮胎螺丝的紧固程度可以确保轮胎不会脱落或发生其他安全问题。建议每次车辆保养时都检查轮胎螺丝，确保其处于良好的紧固状态。如果发现螺丝松动或损坏，应及时进行紧固或更换。