是的，需要。如果轮胎上卡入了螺丝钉或者其他尖锐物品，应该立即将其取出，以防止对轮胎造成进一步的损伤或者爆胎的风险。在取出时，请使用专业的工具，如钳子或螺丝刀等，并确保在安全的环境下进行操作。如果您不确定如何进行，建议寻求专业人士的帮助。