在高速公路上行驶时，一般来说使用D档（即普通驾驶模式）就可以了。D档是车辆的普通前进档位，适用于一般的驾驶模式和路况。然而，如果你的车辆配备了M档（手动模式），在某些情况下，特别是在需要更精确控制加速和减速的时候，使用M档可能会更加合适。比如在需要超车或者需要更灵活的响应时，切换到M档并手动控制档位可以更好地满足你的驾驶需求。总之，选择D档还是M档应该根据具体的路况和驾驶需求来决定。