在高速路上行驶时，应该使用D档（驱动档）。S档（运动档）在高速上也可以使用，但S档是汽车的运动模式，主要用于提高车辆的加速性能和响应速度，如果是在日常驾驶过程中长时间使用S档，可能会对车辆的油耗和发动机磨损产生一定影响。因此，在高速上，使用D档更为常见和合适。