自动挡车辆在D挡（驾驶挡）踩刹车时出现抖动可能有以下几种原因： 1. 刹车盘或刹车片磨损不均或变形：刹车盘或刹车片磨损不均或变形可能导致刹车时产生抖动。这种情况下，建议检查并更换刹车盘或刹车片。 2. 传动系统问题：自动挡车辆的传动系统问题也可能导致在D挡踩刹车时出现抖动。例如，变速器、传动轴等部件的损坏或松动都可能导致这种情况。建议检查传动系统，如有必要，进行修复或更换。 3. 轮胎问题：轮胎的不平衡或轮胎花纹深度不一也可能导致车辆抖动。这种情况下，建议检查并调整或更换轮胎。 4. 引擎问题：引擎的某些问题也可能导致车辆抖动，尤其是在刹车时。例如，引擎的火花塞、点火线圈等部件的损坏可能导致引擎运行不稳定。建议检查引擎并更换损坏的部件。 为了确定具体的原因，建议您将车辆送到专业的汽车维修店进行检查和诊断。