等红灯时挂D档踩刹车，汽车出现抖动的情况可能有以下几个原因： 1. 变速器的问题：在D档时，变速器与发动机是连接在一起的，如果变速器出现故障或者内部齿轮磨损，可能会导致车辆抖动。 2. 刹车问题：如果刹车系统存在问题，比如刹车盘不平整或者刹车片磨损严重，也可能导致车辆抖动。 3. 发动机的问题：发动机内部的积碳过多或者火花塞老化等也可能导致车辆抖动。 针对这个问题，建议您先检查刹车系统和变速器，如果这些都没有问题，再考虑检查发动机。如果无法确定具体原因，建议您去专业的汽车维修店进行检查和维修。