刚考完科目四，理论上是可以开车上路的，但有几个前提： 首先，你已经掌握了驾驶技能并且有信心在道路上安全驾驶。其次，你需要有合法的临时驾照或者已经取得了正式的驾照。如果你还没有取得驾照或者只是临时驾照已经过期，那么你在路上开车是非法的。 另外，即使你通过了驾驶考试，实际驾驶时仍需谨慎并遵守交通规则。记住，安全驾驶是最重要的。如果你对自己上路驾驶还不太自信，建议继续练习并寻求有经验的驾驶员陪同。