**科四考完并且成绩合格后，就可以上路驾驶了**。因为科目四主要考核的是道路驾驶技能和交通安全知识，考完试并合格说明你已经掌握了基本的驾驶技能和交通安全知识，可以上路驾驶。但请注意，上路驾驶需要遵守相关的交通规则和道路交通安全法规。